看好国内一体化关节、龙头减速器、龙头电机企业获益于机器人量产放量，主张重视丝杠企业在技能上的打破和和送样开展。
智通财经APP得悉，中信建投证券发布研报称，看好国内一体化关节、龙头减速器、龙头电机企业获益于机器人量产放量，主张重视丝杠企业在技能上的打破和和送样开展。六维力、触觉传感器作为降本诉求最强的环节之一，看好国内公司完结技能打破+价格上的优势显着+服务灵活性更高级优势。
回忆人形机器人全体行情，人形机器人指数涨跌首要受重要职业事情催化和特斯拉(TSLA.US)机器人开展影响，首要行情包括5个阶段。2022年5月，马斯克宣告进军人形机器人职业，引发首轮行情；2023年5月特斯拉发布Optimus最新开展，黄仁勋提出“具身智能”概念，AI大模型相继推出，引发机器人全体板块式行情。
2023年11月，特斯拉发布技能计划改变，伴有行走测验预期，国内人形机器人立异中心建立，引发丝杠等细分环节收敛行情。通过两年开展，现在人形机器人职业处于从1到N的量产阶段，中信建投以为特斯拉机器人量产发展、AI大模型更迭代、海内外人形机器人产业化落地进程仍然是中心影响要素。
人形机器人杂乱程度是机器人之最，由电机、减速器、丝杠、传感器等中心零部件组成，海外厂商起步较早，国内企业功能逐渐赶上。
差异与传统工业机器人，人形机器人结构更杂乱，电机、减速器、丝杠等中心零部件运用数量更多，要求更高。①电机：无框力矩电机、空心杯电机常用于人形机器人，未来技能道路将要点打破高功率、高扭矩密度、高过载需求；②减速器：谐波减速器、行星减速器常用于人形机器人，但专用于人形机器人的高精度、大减速比，小体积，轻质量的减速器仍有提高空间；③丝杠：回忆历史，丝杠在人形机器人运用较少，首要系价格昂贵，短少机器人专用丝杠类型，跟着国产企业相继打破技能瓶颈，未来性价比更高、功率更加高的人形机器人专用丝杠有望翻开商场空间；④一体化关节：未来具有高功率密度、高精度、高爆发力的一体化关节将是干流零部件趋势之一，为机器人供给安稳的硬件根底。
海内外多家人形机器人相继进入工厂实训，特斯拉表明下一年将有上千台机器人在特斯拉工厂作业，人形机器人从1到N渐行渐近
特斯拉表明，下一年将有上千台人形机器人进入工厂作业；Figure机器人在宝马工厂进行实训，完结物料转移等作业；美国Digit机器人在亚马逊进行物料转移，机器人执行使命时完结100%自主性，使命完结成功率高达97%；国内机器人本年相继进入工厂实训，优必选、宇树等公司在新能源汽车厂开端实训作业，现在可以完结质检、贴车标等简略作业。
看好国内一体化关节、龙头减速器、龙头电机企业获益于机器人量产放量，主张重视丝杠企业在技能上的打破和和送样开展。六维力、触觉传感器作为降本诉求最强的环节之一，看好国内公司完结技能打破+价格上的优势显着+服务灵活性更高级优势。
