中信建投证券研究了人形机器人产业的发展前途，认为特斯拉Optimus人形机器人性能持续迭代，下半年产业链有望过渡到定点及小批量阶段。
2.由于政策落地效果没有到达预期、出口销量没有到达预期等因素，人形机器人产业面临一定的风险。
3.然而，国内企业如比亚迪、特斯拉、广汽集团等纷纷布局人形机器人领域，有望受益于此轮产业爆发。
4.人形机器人技术涉及电机、减速器、丝杠等多个核心零部件，国内企业在这些领域逐步取得突破。
5.未来，国内一体化关节、龙头减速器、龙头电机企业有望受益于机器人量产放量。
重要提示：通过本订阅号发布的观点和信息仅供中信建投证券股份有限公司（下称“中信建投”）客户中符合《证券期货投资的人适当性管理办法》规定的机构类专业投资者参考。因本订阅号暂时无法设置访问限制，若您并非中信建投客户中的机构类专业投资者，为控制投资风险，请您请取消关注，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。对由此给您造成的不便表示诚挚歉意，感谢您的理解与配合！
受人形机器人行业前景的吸引，多家行业外有名的公司纷纷“跨界”。比亚迪、特斯拉、广汽集团、长安汽车等知名车企在人形机器人领域展开布局。
中信建投证券机械、电新、汽车、人工智能及金属新材料团队推出【人形机器人产业投资前景】
人形机器人产业趋势逐步清晰，特斯拉optimus bot性能持续迭代，下半年产业链有望过渡到定点及小批量阶段，短期着重关注特斯拉24年 AI day、验厂发包等事件催化。2024年10月10日，特斯拉We Robot活动中人形机器人Optimus再亮相，马斯克称，规模生产的特斯拉Optimus人形机器人成本预计为两三万美元。
1、行业景气没有到达预期。2024年国内经济复苏企稳回升但具体节奏有待观察，汽车行业需求或随之波动；消费者收入增长放缓或预期波动均会影响以旧换新促销效果，客运、货物运输市场需求不足也将制约商用车报废更新比例，最终影响汽车行业需求复苏进程。2、政策落地效果没有到达预期。消费品以旧换新以及设备更新政策全面落地仍需时日，政策宣传、信息传播亦需要一段时间。四季度补贴资金能否持续发放到位，置换需求能否顺利释放，均有待持续观察。3、出口销量没有到达预期。出口受国际形势、国家政策、汇率等多方因素影响，海外销量增长有波动风险。4、行业竞争格局恶化。汽车电动智能化趋势下，国内整车厂和零部件供应商竞相布局，随技术进步、新产能投放等供给要素变化，未来行业竞争或加剧，整车和零部件企业的市场占有率及盈利能力或将有所波动。5、客户拓展及新项目量产进度没有到达预期。汽车电动智能化趋势下，现有整车和零部件供应链格局迎来重塑，获得新客户和新项目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市场占有率可能受到影响。
。党中央、国务院格外的重视未来产业高质量发展，习深刻指出，要“以科学技术创新推动产业创新，积极培育新能源、新材料、先进制造、电子信息等战略性新兴起的产业，积极培育未来产业，加快形成新质生产力，增强发展新动能”。2023年以来，部委和多个省市政府发布人形机器人产业有关政策，工信部对人形机器人领域实行揭榜挂帅工作，针对人形机器人项目提供资金支持，北京市、上海市、深圳市等地区提出将加快建设地区人形机器人产业创新中心，集中突破人工智能大模型等关键技术。我们大家都认为，人形机器人政策不断加码，将为人形机器人的研发和应用提供强有力的支持，在政策和技术的双重支持下，人形机器人突破关键核心技术和产业化的步伐将加快。
复盘人形机器人指数历次行情，人形机器人的量产预期和性能完善预期是引领行情的重要推动因素：
第一轮（2022.06.17-2022.08.25）：人形机器人指数较沪深300指数有超额收益31.74%，主要由于特斯拉预热2022年AI DAY并宣布展示人形机器人样机，人形机器人板块开始获得长期资金市场关注。
第二轮（2022.12.30-2023.07.04）：人形机器人指数较沪深300指数有超额收益60.05%，一方面由于特斯拉持续更新人形机器人研发进展，另一方面GPT等大模型面世，人形机器人板块作为大模型的重要应用端受到市场重视。
第三轮（2024.02.05-2024.03.20）：人形机器人指数较沪深300指数有超额收益39.48%，英伟达预热GTC大会，并在大会上推出人形机器人大模型及软硬件支持。
第四轮（2024.09.20-2024.11.24）：人形机器人指数较沪深300指数有超额收益38.37%，一方面，市场风险偏好有所提升；另一方面，特斯拉召开Robotaxi会议展示Optimus，并展示Optimus自主能力。
特斯拉Optimus性能即将迎来重要突破。①特斯拉持续推进人形机器人商业化：
自2021年8月发布人形机器人概念机以来，特斯拉的人形机器人版本持续迭代，实现了性能快速提升和执行任务能力的慢慢地增加，推动整个产业商业化步伐不断前进。
2024年10月11日，特斯拉召开Robotaxi会议，Optimus在现场与观众互动，展示可靠性和稳定能力的巨大提升。2024年10月17日，特斯拉发布视频，展示Optimus使用神经网络自主探索未见过的场景并实现避障等能力。这在某种程度上预示着Optimus的端到端解决能力有逐步提升(与2023年9月视频相比)。
硬件性能方面，Optimus在2024年年末或者2025年初迎来硬件重大更新，机器人躯体和灵巧手的进化可能带来运动能力的逐步提升；软件性能方面，特斯拉预计2026年实现人形机器人功能泛化，Optimus距离真正具备应用价值的目标更进一步。
根据CVSource投中数据统计，2024年前三季度，国内人形机器人领域VC/PE市场已发生交易案例39起，总投资规模超过29亿元。
①宏观经济和制造业景气度下滑风险：机器人产业链公司受宏观经济波动影响较大，行业与宏观经济波动的相关性明显，尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关。若未来国内外宏观经济环境发生变化，下业投资放缓，将可能会影响机器人产业链的发展环境和市场需求。②供应链波动风险：受全球宏观经济、贸易战、自然灾害等影响，若原材料紧缺，芯片等关键物料供应持续出现失衡，将引起机器人零部件制造业厂商生产所带来的成本增加甚至无法正常生产，经营业绩可能会受影响。③研发进展没有到达预期风险：目前，机器人领域，尤其是人形机器人领域，研发仍然面临较多的困难和不确定性。
证券研究报告名称：《机械行业2025年投资策略：聚焦泛科技、存量更新与出海》
人工智能2025年投资策略报告：算力为基，自主可控大势所趋，Agent及B端应用崛起
其形状与尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、动作，以及行为特征，有时还可以与人类进行交互，或执行一些特定任务。它能应用在各种领域，比如娱乐、接待、教育、医疗，以及助老护理等，也能够给大家提供社交陪伴，或者执行危险或重复性高的工作。相较于工业机器人，人形机器人具有更智能、更灵活、更多元等特点。在社会各界的赋能下，随技术的升级及产业形态的发展，人形机器人有望渗透进入服务业、制造业等应用领域，市场潜力或将加速释放。
中国政府格外的重视人形机器人的发展，并将其列为重点支持的战略性新兴起的产业之一。
2023年9月13日，工业与信息化部印发《关于组织并且开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用AI4个重点方向提出了2025年的具体目标，为人形机器人的发展提供了有力支持，也为整个科技产业的进步注入了新的活力。
2024 年 3 月，英伟达发布人形机器人基础大模型GR00T，将推进机器人在具身智能方面的突破进展。该模型采用语言、视频、人类示教等多模态指令作为输入，直接生成机器人需要执行的下一个动作，搭载全新计算平台Jetson Thor，在模拟环境的对GR00T进行训练。大模型通过学习人类视频，学习人类动作，提升动作流畅性与拟人性，真正的完成人机交互，提升其智能性。基于GR00T人型机器人基础模型，能轻松实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。
搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统；全面升级视觉定位导航和手眼协调操作技术，自主运动及决策能力大幅度提高，实现平稳快速的行走和精准安全的交互，可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。
北美经济衰退预期逐步增强，宏观环境存在比较大的不确定性，国际环境变化影响供应链及海外拓展；芯片紧缺可能会影响相关公司的正常生产和交付，公司出货没有到达预期；信息化和数字化方面的需求和资本开支没有到达预期；市场之间的竞争加剧，导致毛利率快速下滑；主要原材料价格持续上涨，导致毛利率没有到达预期；汇率波动影响外向型企业的汇兑收益与毛利率；大模型算法更新迭代效果没有到达预期，可能会影响大模型演进及拓展，进而会影响其商业化落地等；汽车与工业智能化进展没有到达预期等。
证券研究报告名称：《人工智能2025年投资策略报告：算力为基，自主可控大势所趋，Agent及B端应用崛起》
人形机器人有约30个关节，电机是关节核心部件，要求其体积小、扭矩大、响应快，其中磁材性能决定关节输出力大小、运行性能，因此就需要高性能稀土磁材，单个人形机器人稀土永磁用量预计2-3kg。2024年特斯拉股东大会上马斯克预计2025年特斯拉工厂将拥有数千个Optimus机器人，人形机器人远景市场可能达到百亿台以上，未来将极大打开稀土磁材需求天花板。
由于新能源汽车、节能电机、风力发电等领域的迅速增加，预计2026年高性能钕铁硼磁材需求量将达到21.5万吨，年均复合增速15%。
1、全球经济大幅度衰退，消费断崖式萎缩。世界银行在最新发布的《全球经济展望》中预计2024年全球GDP增速为2.6%，2025年3.2%。该机构觉得，随着通胀放缓和增长平稳，全球经济正在通往软着陆的道路上，但风险任旧存在。欧美经济数据已出现下降趋势，若陷入深度衰退对有色金属的消费冲击是巨大的。2、美国通胀失控，美联储货币收紧超预期，强势美元压制权益资产价格。美国无法有效控制通胀，持续加息。美联储已经进行了大幅度的连续加息，但是服务类特别是租金、工资都显得有粘性制约了通胀的回落。美联储若维持高强度加息，对以美元计价的有色金属是不利的。3、国内新能源板块消费增速没有到达预期，地产板块继续消费持续低迷。尽管地产销售端的政策已经不同程度放开，但是居民购买意愿不足，地产企业的债务风险化解进展不顺利。若销售持续未有改善，后期地产竣工端会面临失速风险，对国内部分有色金属消费不利。
证券研究报告名称：《有色金属行业2025年投资策略报告：新质初兴供未敷》
回顾人形机器人整体行情，人形机器人指数涨跌主要受重要行业事件催化和特斯拉机器人进展影响，主要行情包含5个阶段。2022年5月，马斯克宣布进军人形机器人行业，引发首轮行情；2023年5月特斯拉公布Optimus最新进展，黄仁勋提出“具身智能”概念，AI大模型相继推出，引发机器人整体板块式行情；2023年11月，特斯拉公布技术方案变化，伴有行走测试预期，国内人形机器人创新中心成立，引发丝杠等细分环节收敛行情。经过两年发展，目前人形机器人行业处于从1到N的量产阶段，我们大家都认为特斯拉机器人量产进度、AI大模型更迭代、海内外人形机器人产业化落地进程仍然是核心影响因素。
人形机器人复杂程度是机器人之最，由电机、减速器、丝杠、传感器等核心零部件组成，海外厂商起步较早，国内企业性能逐步赶上。
区别与传统工业机器人，人形机器人结构更复杂，电机、减速器、丝杠等核心零部件使用数量更多，要求更高。①电机：无框力矩电机、空心杯电机常用于人形机器人，未来技术路线将重点突破高功率、高扭矩密度、高过载需求；②减速器：谐波减速器、行星减速器常用于人形机器人，但专用于人形机器人的高精度、大减速比，小体积，轻质量的减速器仍有提升空间；③丝杠：回顾历史，丝杠在人形机器人使用较少，主要系价格昂贵，缺少机器人专用丝杠型号，随着国产企业相继突破技术瓶颈，未来性价比更高、效率更加高的人形机器人专用丝杠有望打开市场空间；④一体化关节：未来具备高功率密度、高精度、高爆发力的一体化关节将是主流零部件趋势之一，为机器人提供稳定的硬件基础。
海内外多家人形机器人相继进入工厂实训，特斯拉表示明年将有上千台机器人在特斯拉工厂工作，人形机器人从1到N渐行渐近
特斯拉表示，明年将有上千台人形机器人进入工厂工作；Figure机器人在宝马工厂进行实训，完成物料搬运等工作；美国Digit机器人在亚马逊进行物料搬运，机器人执行任务时实现100%自主性，任务完成成功率高达97%；国内机器人今年相继进入工厂实训，优必选、宇树等公司在新能源汽车厂开始实训工作，目前能够实现质检、贴车标等简单工作。
看好国内一体化关节、龙头减速器、龙头电机企业受益于机器人量产放量，建议关注丝杠企业在技术上的突破和和送样进展。六维力、触觉传感器作为降本诉求最强的环节之一，看好国内公司实现技术突破+价格上的优势明显+服务灵活性更高等优势。
1）宏观经济下滑超预期：人形机器人行业发展受宏观经济波动影响较大，若未来宏观经济景气度下行，下业投资放缓，会影响机器人产业链的发展环境和市场需求。2）技术迭代没有到达预期：目前人形机器人领域仍面临较多困难和挑战，若未来技术迭代没有到达预期，导致成本下降幅度较慢，对产业链相关公司以及整个行业造成不利影响。3）市场之间的竞争加剧风险：随着慢慢的变多的企业涌入人形机器人赛道，行业竞争非常激烈，若相关企业加快研发进展和应用布局，市场之间的竞争程度进一步加剧，会影响目前行业内企业的增长。
证券研究报告名称：《特斯拉领衔，人形机器人的从1到N——人形机器人行业研究方法论》
1）汽车与机器人在技术、工艺和商业模式上具有同源性。特斯拉人形机器人采用与电动车相似的“感知-决策-执行”架构，工艺上，两者对高精度加工有共同要求，为机器人零部件生产提供技术基础。2）当前国内汽车供应链展现出成本、效率和技术的三重优势。自主主机厂在成本控制上表现突出，车型开发周期缩短，智能驾驶技术积累有助于机器人算法开发。3）特斯拉Optimus人形机器人自2021年亮相以来，性能明显提升，走路的速度和自由度增加，平衡和控制能力提高。应用方面，Optimus在执行基本工厂任务中展现技术突破。
1）技术层面，特斯拉人形机器人类似电动车采用“感知-决策-执行”的三层架构，与无人驾驶技术相似度较高；2）工艺方面，人形机器人中的减速器等执行机构对加工精度要求比较高，新能源车对精度要求高于传统燃油车，为人形机器人零部件生产打下技术基础；3）商业模式方面，特斯拉有望充分复用当前新能源车产业链资源，实现产业链优势的外延。
1）主机厂作为汽车产业链的核心环节，其成本控制能力集中反映了产业链整体的成本竞争力。从单车层面看，当下自主主机厂的成本优势显著。2）效率：随着电动智能化不断渗透，自主主机厂车型开发周期大幅度缩短，当前国内传统主机厂最快需要 36 个月完成新车型的量产开发，而领先新势力主机厂则将这一周期大幅度缩短至 20 个月。中国汽车产业链在智能驾驶领域已经积累了大量的技术与相关人才，有望助推人形机器人算法开发。
自2021年Tesla AI Day上首次亮相以来，特斯拉Optimus人形机器人已取得显著进展。性能层面：截至2024年5月，Optimus Gen2展示出约0.6m/s的走路的速度，全身减重10kg以上，且走路的速度提升超过30%。机器人的自由度增加，平衡能力、全身控制及手指灵活度均明显提高。应用层面：最新迭代中，Optimus利用端神经网络执行基本工厂任务，包括电池单体分类和电动工具使用，突显了其在精密操作和自主工作上的能力方面的技术突破。国内厂商已陆续推出人形机器人产品。
人形机器人商业化进展没有到达预期风险；技术进步没有到达预期风险；行业竞争加剧风险。
