近年来，随着科学技术的快速的提升，人形机器人作为AI与机械工程的结合体，慢慢的变成为一个非常关注的热点产业。本文将深入探讨人形机器人的产业链全景，涵盖关键技术、市场规模、核心企业和未来趋势等方面。
人形机器人产业链的构成包括多个核心环节：传感器、减速器、灵巧手、控制算法等。其中，每一个环节都与机器人的整体功能息息相关。
根据多个方面数据显示，2023年中国丝杠市场的规模约为25.7亿元。滚珠丝杠的销售额在其中占比最多，达到了61%。梯形丝杠也占据了35%的市场占有率，而行星滚柱丝杠的市场占比则较少，仅为4%。在这一领域，滚珠丝杠及行星滚柱丝杠的市场被欧美企业所垄断，高端产品的国产化程度依然较低。根据M2觅途咨询的数据，能够正常的看到，中国的滚珠丝杠市场集中度极高，前十名企业的市场占有率达到了94%。而行星滚柱丝杠市场也在逐渐兴起，2023年市场规模预计为1.07亿元，但市场的主导力量仍来自于欧美企业，前五名企业的市场集中度超过80%。
减速器作为人形机器人的核心部件，其基本功能是将电机非常快速地旋转转变为较低的速度，同时提升输出扭矩。根据行业研究，单台人形机器人所需的轴承价值在5432至10780元之间。减速器的类型主要有谐波减速器和RV减速器，而轴承则是确保减速器性能的重要组成部分。根据统计数据，自2018年以来，中国谐波减速机市场的复合年增长率达到了16.02%，预计未来将持续增长。
传感器是人形机器人感知外界环境的基础，其重要性不可小觑。目前，机器人对周围环境的感知主要依赖于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器和GPS等设备的组合。尤其是在力传感器市场，随着人工智能技术的逐步普及，预估到2030年，人形机器人相关的力传感器市场规模将超300亿元。
人形机器人技术的发展离不开控制算法的创新。它相当于机器人的“小脑”，负责其运动规划与控制。控制算法大致上可以分为基于模型的方法和基于学习的方法。这种技术的进步赋予了人形机器人更自然和流畅的运动能力，使其在各种场景中能够灵活应对和执行任务。
目前，市场上尚未出现大规模的量产人形机器人，竞争仍处于初级阶段。主要的制造商包括新能源汽车企业（如特斯拉、小鹏、小米）、人形机器人初创企业（如宇树、智元）以及一些老牌公司（如优必选、波士顿动力）。
宇树科技作为国内四足机器人领域的领军企业，最近逐步切入到人形机器人市场。成立于2016年的宇树科技，凭借其技术实力在市场上取得了一定的声誉。其产品Unitree H1在2025年春晚的展出，标志着其在高难度动作执行方面的突破，展示了极强的技术能力。而其另一款人形机器人G1，则因起售价仅为9.9万元而被称作“价格屠夫”，为了迎合更广泛的消费市场，商业化落地的前景被广泛看好。
人形机器人在多个领域的潜在应用十分普遍，包括但不限于日常家居、医疗护理、教育培训及安防等领域。伴随着花了钱的人智能水平的要求提升，人形机器人的市场需求有望在未来几年持续增长。
综上所述，人形机器人产业链构成复杂、多元化，涵盖从硬件设备到核心技术，再到下游应用等多个环节。随技术的慢慢的提升及相关企业的努力，未来人形机器人市场将迎来更快的发展。能预见的是，核心企业如宇树科技等的及时调整与创新将对整个行业的格局产生深远的影响。在选择投资标的时，投资者不妨关注这些具有成长潜力的核心企业，从而把握住这一激动人心的市场机遇。返回搜狐，查看更加多
